Iglesia de San Juan Bautista
Edificio románico correspondiente a los siglos XI y XII. Utiliza tanto piedra de sillería y mampostería como ladrillo. Posee dos portadas de acceso con arquivoltas de ladrillo al norte y al sur. La iglesia está declarada Bien de Interés Cultural. En su interior se ubica el Aula Arqueológica de la Villa Romana de Santa Lucía

Iglesia de Santa María
Edificio románico correspondiente al siglo XIII. Al igual que la Iglesia de San Juan Bautista emplea armónicamente piedra y ladrillo. En 1472 se celebró un Sínodo Diocesano que duró diez días, cuyas constituciones sinodales sirvieron para imprimir el primer libro impreso de España: El Sinodal de Aguilafuente.

Ermita del Santo Cristo de la Peña
Edificio de la segunda mitad del s. XVI con un bello retablo barroco de Francisco Santos de Pedro correspondiente a 1677.

Museo Florentino Trapero
 Ubicado en una amplia sala de la Casa Consistorial de Aguilafuente. Rinde tributo al escultor local Florentino Trapero, nacido en 1893. Se exponen diversas realizaciones artísticas entre las que destacan dibujos y esculturas originales así como moldes y bocetos de taller. Preside la entrada al museo una de sus obras más significativas: el Adán arrepentido

Aula arqueológica de la villa romana
Ubicada en el interior de la Iglesia de San Juan. Se trata de un espacio expositivo que muestra, además de un contenido temático del mundo romano y visigodo, los mosaicos originales de la villa romana de Santa Lucía, ubicada a 2 kilómetros de Aguilafuente .

• Coca a 35 km
  Conjunto Histórico Artístico: Castillo Mudéjar, Muralla Medieval y Arco de la Villa, Iglesia de Santa María la Mayor (gótica), Torre de San Nicolás.
• Turégano a 12 km
  Castillo, Plaza Mayor, Museo de los Ángeles
• Cuéllar a 36 km
  Conjunto Histórico Artístico: Castillo-palacio del Duque de Alburquerque, doble recinto amurallado, Iglesias de San Martín (Centro de Interpretación del Mudéjar), San Esteban, San Andrés, San Miguel, Convento de San Francisco, Santuario del Henar
• Pedraza a 37 km
  Conjunto Histórico Artístico: Muralla medieval, Plaza Mayor, Castillo de los Zuloaga, Iglesia de San Juan, Antigua Cárcel.

RUTA DE PALACIOS:

• San Ildefonso o La Granja a 61 km
  Conjunto Histórico Artístico: Palacio Real de San Ildefonso, Real Colegiata, Jardines Reales del Palacio, Real Fábrica de Cristales de La Granja, Palacio de Valsaín, Palacio de Riofrío

Sepúlveda y Hoces del Duratón a 30 km
Conjunto Histórico Artístico: Plaza Mayor, Puertas del recinto amurallado, Iglesia de El Salvador, Santuario de la Virgen de la Peña, Centro de Interpretación del Parque Natural de las Hoces del Duratón, Ermita de San Frutos.